UWF851H WZW Greiferarm zurückfahren, Nach wiederinbetriebnahme Fehlermeldung

Hallo zusammen

Habe meine Maschine für Umzug zerlegt.
Zuvor wurde die Z-Achse auf einen Holzklotz runtergefahren.

Die Maschine steht und ist wieder verdrahtet.
Nun kommt nach hochfahren der Maschine und nach gedrückter CE-Taste die Meldung "Greiferarm zurückfahren".
Infolge kann die Steuerspannung nicht eingeschalten werden.
Der WZW kann auch nicht manuel bedient werden, da die Steuerspannung fehlt.
Der Sensor vom zurückgefahrenem Greiferarm leuchtet.

Nun bin ich etwas Ratlos und finde keine Lösung.
Kennt Jemand diese Situation und Abhilfe?

Danke und Gruss
Reiner Gutknecht