QUOTE (Snoopy_1993 @ 18.08.2019, 17:43 Uhr)
Ist meines wissens nach nicht möglich den CC direkt zu lesen.
du kannst halt den CC setzten, dann mit LP PR0 PA0 R0 auf diesen fahren und dann die aktuelle Positon in X und Y lesen.
Was hast du denn vor?
Moin Snoopy!
Ich will an meinen Zyklen noch ein wenig herumschrauben. Da haben sich praxisbedingt ein paar Probleme ergeben, die ich gerne lösen möchte.
Aktuelle Position auslesen kenn' ich. Dazu müsst ich aber in meinem Programmablauf erst auf den Mittelpunkt verfahren um den dann zu speichern. Dadurch, dessen ich in einigen meiner Programme polar verfahre und damit einen neuen CC setzen würde, führt das zu Konflikten.
Das möchte ich gerne umgehen.
Grüße
Der Beitrag wurde von Thomas_W bearbeitet: 18.08.2019, 18:10 Uhr