Hallo,
passiert das in der Simulation oder auch im Programmlauf?
Wichtig beim Schwenken:
1. PLANE RESET STAY
2. NULLPUNKT VERSCHIEBEN
3. PLANE SPATIAL mit TURN auf sichere Position mit M91/92
4. BEARBEITUNG
5. Vorpositionieren ( dreiachsig bei Kopfkinematik)
6. Plane Reset STAY
Wenn es nur in der Simulation ist, dann drücke Rohteil im Arbeitsraum und Maschine.
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Gruß
Schwindl