Q-Parameter, SYSREAD Abfrage

Hallo liebe Community,

ich arbeite derzeit an einer SAMAG TFZ-3L-1500 ( Tiefbohrwerk ) mit iTNC530 und mit Rundtisch und schwenkbarer A-Achse.
Um möglichst wenig Verfahrwege bei 4-seitiger Bearbeitung zu haben, versuche ich mich momentan an einem Unterprogramm welches über die Notwendigkeit eines Verfahrens auf einen Sicherheitsabstand zum Schwenken der Achsen entscheiden soll.

Ziel ist, dass bei Tischstellung 0°, 90°, 180° und 270° und A-Achse = 0° kein Sicherheitsabstand angefahren werden soll,
bei allen anderen Winkelstellung hingegen schon.

Bisher sieht mein Programm aus wie folgt :



Weiter komme ich irgendwie nicht, ist der Ansatz evtl. schon falsch ?

Vielen Dank schonmal für eure Hilfe.

Hi,

Ich habe es jetzt nicht groß ausprobiert, aber vielleicht reicht diese simple abfrage ja schon aus.

4 LBL 3
5 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX5
6 FN 10: IF +Q1 NE +90 GOTO LBL 2
7 FN 10: IF +Q1 NE +180 GOTO LBL 2
8 FN 10: IF +Q1 NE +270 GOTO LBL 2
9 FN 10: IF +Q1 NE +0 GOTO LBL 2
10 FN 18: SYSREAD Q2 = ID270 NR1 IDX4
11 FN 10: IF +Q2 NE +0 GOTO LBL 2
12 LBL 0

und in Label 2 dann der Programmaufruf für die fahrt zum Sicherheitsabstand.
Ich hoffe mal das passt so ein bisschen für das was du willst.

Hi,
danke für die Antwort, aber leider reicht das so nicht.

Die +- 0,005 müssen auf jeden Fall rein, da der ausgelesene IST-Wert immer mit Nachkommastellen ausgegeben wird ( zb. 0.0005 ).
Und die IST Position muss mit der nächsten SOLL Position verglichen werden.

Bei deinem Beispiel wird ja nur der IST Wert abgefragt.

So sieht mein Programm vor und nach der Abfrage aus :

Ich glaub ich fang nochmal neu an, die Reihenfolge scheint mir iwie unlogisch



Da müsste ich jetzt nur noch die A-Achse mit reinbekommen.
Oder sieht jmd. da jetzt auf Anhieb einen Fehler, kann es gerade leider nicht mehr ausprobieren, hab gerade Feierabend gemacht.

Versuch es mal so:

BEGIN PGM Rotation MM
FN 18: SYSREAD Q1700 = ID210 NR5 IDX2
FN 18: SYSREAD Q1701 = ID270 NR1 IDX5
FN 18: SYSREAD Q1702 = ID210 NR5 IDX1
FN 18: SYSREAD Q1703 = ID270 NR1 IDX4
FN 11: IF +Q1700 GT -0.001 GOTO LBL 1
FN 1: Q1700 =+360 + +Q1700
LBL 1
FN 10: IF +Q1702 NE +0 GOTO LBL 3
FN 9: IF +Q1700 EQU +0 GOTO LBL 2
FN 9: IF +Q1700 EQU +90 GOTO LBL 2
FN 9: IF +Q1700 EQU +180 GOTO LBL 2
FN 9: IF +Q1700 EQU +270 GOTO LBL 2
FN 9: IF +1 EQU +1 GOTO LBL 3
LBL 2
FN 1: Q1704 =+Q1701 + +0.005
FN 2: Q1705 =+Q1701 - +0.005
FN 1: Q1706 =+Q1703 + +0.005
FN 2: Q1707 =+Q1703 - +0.005
FN 12: IF +Q1700 LT +Q1705 GOTO LBL 3
FN 11: IF +Q1700 GT +Q1704 GOTO LBL 3
FN 12: IF +Q1702 LT +Q1707 GOTO LBL 3
FN 11: IF +Q1702 GT +Q1706 GOTO LBL 3
FN 9: IF +1 EQU +1 GOTO LBL 4
LBL 3
CALL PGM TNC:\Sicherheit.h
LBL 4
END PGM Rotation MM

Gruß
cgTNC

Der Beitrag wurde von cgTNC bearbeitet: 02.03.2017, 00:44 Uhr

Hey,
danke für deine Mühe.
Sieht auf den ersten Blick sehr gut aus.
Mit der A-Achse müsste auch passen, da der Zyklus so schwenkt, dass die WZ-Spitze den gleichen Abstand beibehält.

Werd ich morgen direkt mal ausprobieren und berichten :)

Spart halt echt ne Menge Zeit, wenn man bei zb. 200 Löchern sich 70mal Sicherheitsabstand anfahren spart.

LG trixo

Der Beitrag wurde von trixo bearbeitet: 02.03.2017, 01:11 Uhr

Hey wieso überhaupt auf + und - abfragen?
Es reicht eine Abfrage mit Absolutmaß ... ABS(Q...)

Hi,

ABS(0.0005) bleibt 0.0005 und ist dann bei der Abfrage ungleich 0, würde also auf Sicherheitsabstand verfahren obwohl er nicht soll.
Oder täusche ich mich hier ?

Hab das PGM von cgTNC nochmal überarbeitet und die SYSREAD-Abfrage der 3D-ROT durch Q120 und Q121 ersetzt, da auf einmal
PLANE AXIAL A0 B180 z.B. jetzt als A180 B0 C180 in der 3D-ROT erscheint.



Hab eben mal ein paar Winkelkombinationen ausprobiert und es scheint zu klappen.
Wenn ich wieder ein Teil mit vielen unterschiedlichen Winkeln drauf hab gibts den ersten richtigen Testlauf.

Vielen Dank für eure Hilfe
Gruß trixo