iTNC530 Steuerung und Palettenprogramm

Hallo Leute,

kennt sich hier jemand mit dem Paletten Programm aus?
Folgendes wir haben eine Hermle mit einer Robotereinheit RS05 mit 2 Matrizen und a 20 Werkstücken.
Gibt es eine Möglichkeit über das Paletten Programm, 40 verschieden Programme zu starten.
Bisher ist mir nur folgendes bekannt, dass ich nur 2 verschiedene Programme abarbeiten kann, sprich 20 gleiche Teile mit Program1.h in Matritze 1 und 20 gleiche Teile mit Program2.h in Matrize 2.
Im Anhang mal das wie wir das bekommen haben.

M53 = Stückzahl um 1 erhöhen
M26 = Werkstückwechsel
M453 = Programmstart nach M30
Q1629 = NC-Programm Wiederholung beenden (=1)

mfg
Marcus