Hallo,
so wie ich das sehe hast du An- und Wegfahrbewegungen mit in deine Kontur programmiert. Dafür ist die UNIT125 oder der Klartext-Zyklus 25 der da ja dahintersteckt, nicht gedacht, da schlägt der Look Ahead, also die Geometrievorausrechung zu und erkennt hier eine Konturverletzung. Die Steuerung macht An- und Wegfahrbewegungen ja selbständig dazu, also definiere nur die reale zu bearbeitende Kontur und dann wird das auch funktionieren.
Fang also die Kontur an bei
X-10 Y-20
und hör bei
Y-20 auf