TNC 135 grober Positionierfehler

Hallo

Habe die Maschine jetzt am Laufen -vielen Dank für die Hilfestellungen. Habe aber seit heute folgendes Problem:
Fehlermeldung "Grober Positionierfehler in Z"
Habe versucht den Fehler zu reproduzieren. Dabei ist mir folgendes aufgefallen:
-der Fehler kommt wenn die Laufrichtung der Z Achse umgeschaltet wird.
-der Fehler kommt wenn die X-Achse den Sollwert fasst erreicht hat (ca.-0,02) und danach die Z Achse angesteuert werden soll.
Das heisst das die Steuerung die Z Achse verfahren will obwohl die X Achse noch nicht den Endpunkt (Sollwert) erreicht hat. Dabei handelt es sicht um 1 bis 2 hundertstel. Beide Anzeigen der Achsen stehen dann auf ca.-0,02 des Sollwertes.

Das übliche wie Glasmaßstab reinigen oder Kabelbruch habe ich gemacht bzw. kontrolliert

Kennt das jemand?

Viele Grüße

Mikel