Low Cost Robotics Gelenk für Service-Robotik Aufgaben
Mit der ReBeL Serie stellt igus® erstmals Low Cost Robotics Wellgetriebe vor, mit denen sich 6 DOF Roboter, also mit sechs Achsen, realisieren lassen. Der Prototyp ist in Kollaboration mit der Firma Commonplace Robotics GmbH entstanden und unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen robolink® Gelenken: Statt Schrittmotoren kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) zum Einsatz, wie sie in der Servicerobotik bereits zum Stand der Technik gehören.
Alle Vorteile auf einen Blick:
- Kostengünstige Gelenke für bis zu 6 DOF
- Gelenke bestehen zum Großteil aus Polymeren und sind daher kostengünstig und leicht
- Motoren, Steuerungstechnik und Kabelführung im Gehäuse verbaut
- Gelenke eignen für Servicerobotik-Anwendungen
- Bürstenlose Gleichstrommotoren statt Schrittmotoren
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