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igus GmbH
Bearbeitungswerkzeuge für Industrieroboter

Low Cost Robotics Gelenk für Service-Robotik Aufgaben

Mit der ReBeL Serie stellt igus® erstmals Low Cost Robotics Wellgetriebe vor, mit denen sich 6 DOF Roboter, also mit sechs Achsen, realisieren lassen. Der Prototyp ist in Kollaboration mit der Firma Commonplace Robotics GmbH entstanden und unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen robolink® Gelenken: Statt Schrittmotoren kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) zum Einsatz, wie sie in der Servicerobotik bereits zum Stand der Technik gehören. Alle Vorteile auf einen Blick: - Kostengünstige Gelenke für bis zu 6 DOF - Gelenke bestehen zum Großteil aus Polymeren und sind daher kostengünstig und leicht - Motoren, Steuerungstechnik und Kabelführung im Gehäuse verbaut - Gelenke eignen für Servicerobotik-Anwendungen - Bürstenlose Gleichstrommotoren statt Schrittmotoren
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