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igus® GmbH Produkte
igus GmbH
Bearbeitungswerkzeuge für Industrieroboter
Um Ihnen kostengünstige und individuelle Automatisierung zu ermöglichen, entwickelt igus® Low Cost Automation Systeme, wie die Weltneuheit robolink® Apiro. Der Name ist Programm, denn der Begriff Apiro ist an das griechische Wort für „unendlich“ angelehnt. Mit unzähligen Kombinationsmöglichkeiten der Bauteile lassen sich individuelle Lösungen, vom einfachen Portal bis zu komplexen humanoiden Robotern, frei nach Ihren Wünschen realisieren.

Alle Vorteile auf einen Blick:
- Mit unzähligen Kombinationsmöglichkeiten
- kostengünstig und individuell automatisieren
- verschiedenen Kinematiken: Schneckengetriebe mit herkömmlicher, invertierter, linearer Bewegung
- Module sind nacheinander, nebeneinander schaltbar
- Deutlich reduzierter Verkabelungsaufwand
- Bau von SCARA- und Knickarmrobotern sowie Portalen bis hin zu komplexen humanoiden Robotern möglich
- Selbstschmierende, schmutzunempfindliche Getriebe
  • robolink® Apiro Getriebe - Automatisierungs-Baukasten
Low Cost Robotics Gelenk für Service-Robotik Aufgaben
Low Cost Robotics Gelenk für Service-Robotik Aufgaben
Bearbeitungswerkzeug für Industrieroboter
igus GmbH
Bearbeitungswerkzeuge für Industrieroboter
Mit der ReBeL Serie stellt igus® erstmals Low Cost Robotics Wellgetriebe vor, mit denen sich 6 DOF Roboter, also mit sechs Achsen, realisieren lassen. Der Prototyp ist in Kollaboration mit der Firma Commonplace Robotics GmbH entstanden und unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen robolink® Gelenken: Statt Schrittmotoren kommen leichte bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) zum Einsatz, wie sie in der Servicerobotik bereits zum Stand der Technik gehören.

Alle Vorteile auf einen Blick:
- Kostengünstige Gelenke für bis zu 6 DOF
- Gelenke bestehen zum Großteil aus Polymeren und sind daher kostengünstig und leicht
- Motoren, Steuerungstechnik und Kabelführung im Gehäuse verbaut
- Gelenke eignen für Servicerobotik-Anwendungen
- Bürstenlose Gleichstrommotoren statt Schrittmotoren
  • Low Cost Robotics Gelenk für Service-Robotik Aufgaben
robolink® Apiro Getriebe - Automatisierungs-Baukasten
robolink® Apiro Getriebe - Automatisierungs-Baukasten
Bearbeitungswerkzeug für Industrieroboter
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Um Ihnen kostengünstige und individuelle Automatisierung zu ermöglichen, entwickelt igus® Low Cost Automation Systeme, wie die Weltneuheit robolink® Apiro. Der Name ist Programm, denn der Begriff Apiro ist an das griechische Wort für „unendlich“ angelehnt. Mit unzähligen Kombinationsmöglichkeiten der Bauteile lassen sich individuelle Lösungen, vom einfachen Portal bis zu komplexen humanoiden Robotern, frei nach Ihren Wünschen realisieren.

Alle Vorteile auf einen Blick:
- Mit unzähligen Kombinationsmöglichkeiten
- kostengünstig und individuell automatisieren
- verschiedenen Kinematiken: Schneckengetriebe mit herkömmlicher, invertierter, linearer Bewegung
- Module sind nacheinander, nebeneinander schaltbar
- Deutlich reduzierter Verkabelungsaufwand
- Bau von SCARA- und Knickarmrobotern sowie Portalen bis hin zu komplexen humanoiden Robotern möglich
- Selbstschmierende, schmutzunempfindliche Getriebe
  • robolink® Apiro Getriebe - Automatisierungs-Baukasten