Index C200-4 Problem mit Gegenspindel?!, Fehler bei Zyklus L128

Hallo liebe Forengemeinde,

ich hab eine INDEX G200 YB mit einer C200-4 Steuerung.

Folgendes Problem habe ich, wenn ich eine Übergabe mit abstechen an die GGS machen will mit dem Zyklus L128 bekomme ich immer eine Fehlermeldung im Programmlauf:

Ablauf: GGS und HS Synchronisieren sich dann fährt die GGS bis auf Eilgangposition jetzt müsste sie im geschwächten betrieb auf Abgreifpos. Fahren und Spannen, noch vor der fahrt auf Endposition kommen die Fehler.

20012 [01202] ORD2 Drehzahlsollwert Warngrenze angesprochen
20142 [01202] ORD3 Drehzahlsollwert Alarmgr. angespr.
810912 [81091/310] ACHSEN/ANTRIEBSVAERSTERKER [Betriebsbereit] selbst verlassen

Habe alles so wie im Handbuch Programmiert, komischerweise habe ich die Einstellungen für die Kraftbegrenzung und die Geschwindigkeit im Einheiten bedienen Fenster gar nicht. Sind diese eine Steuerungsoption, also Ausbaustufe?
Möglicherweise ein Hardware Defekt?

Vielleicht hatte ja einer von euch schon mal ein ähnliches Problem und kann mir Helfen.

Gruß der nooob