Neueste Robotertechnik in vielfältigen Lösungen

Hannover / Ratingen, im April 2014

Gemeinsam mit Partnerunternehmen präsentierte Mitsubishi Electric auf der diesjährigen Hannover Messe vom 07. bis 11. April Robotertechnik zum Anfassen.
In der Handlinglösung der BWM GmbH (Bremer Werk für Montagesysteme) stellte Mitsubishi Electric den neuen Prototypen des MELFA-Roboters RH-1FHR vor.
Der Hochleistungs-SCARA-Roboter für die Deckenmontage demonstriert in Kombination mit dem bekannten UNIFEED-Zuführsystem von BWM Präzision und Geschwindigkeit. JAM-Automation GmbH nutzt zur vollautomatisierten Inline-Qualitätskontrolle einen Knickarmroboter der neuen RV-F-Serie. Besucher konntenaußerdem die Echtzeitsteuerung der APT GmbH Automation und Produktionstechnik für das intuitive und flexible Einlernen eines MELFA-Roboters mit einer Bluetooth-betriebenen 6D-Maus testen. Zusätzlich zeigte Mitsubishi Electric die neuesten Generationen der MELFA-Roboter aus der F-Serie, Antriebs- und Steuerungstechnik sowie Bedienterminals.

Die Automatisierungslösung von BWM integriert neben dem Prototyp RH-1FHR des neuesten MELFA-SCARA-Roboters einen vertikalen Knickarmroboter der RV-F-Serie. Außerdem kommt das bewährte UNIFEED-System von BWM zum Einsatz, ein flexibles Roboterzuführsystem zur Vereinzelung von Kleinteilen und anderen Komponenten in einer bestimmten Orientierung. Die auf der Messe vorgestellte Roboterzelle demonstriert einen kompletten Handlingzyklus: In der Beispielapplikation ist der Roboterprototyp in das UNIFEED-Zuführsystem integriert und mit einem Visionsystem ausgestattet, um Kunststoffkleinteile zu vereinzeln und auf ein weiteres Förderband zu legen.
Am Ende des Förderbandes greift der 6-Achs-Roboter die Teile auf und gibt sie an die UNIFEED-Einheiten zurück. Der RH-1FHR ist speziell für die Deckenmontage entwickelt und arbeitet in einer Geschwindigkeit von 160 Picks pro Minute. Der SCARA-Roboter eignet sich insbesondere für das Palettieren von Kleinteilen beispielsweise in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, der Pharma-, Verpackungs-, Unterhaltungselektronik- und Automobilindustrie.

JAM-Automation, Maschinenbauer für Präzisionshandling und -montage, setzt in seiner Lösung zur vollautomatisierten Inline-Qualitätskontrolle einen neuen MELFA-Roboter RV-2F ein, um das Handling von Bauteilen zu realisieren. Mit dem RV-2F bietet Mitsubishi Electric ein vollausgestattetes Einstiegsmodell in die Knickarmrobotertechnologie an. Die hochkompakte Roboterzelle von JAM-Automation ist zur Integration in eine bestehende Anlage gebaut und kann aus der Linie heraus Bauteile prüfen.
Dabei übernimmt ein Laserscanner die optische Vermessung der Teile. Die Prüfung über das Visionsystem läuft kontaktlos in mehreren Schritten. Im Anschluss sortiert der flexible Roboter den Ausschuss von einwandfreien Teilen aus und garantiert dadurch ein Höchstmaß an Qualität in der Produktion.

Die APT GmbH lud die Besucher des Mitsubishi Electric Messestandes dazu ein, die Echtzeitsteuerung für einfaches Einlernen eines Roboters und schnelle Pfadgenerierung mit dem MELFA-Überkopf-SCARA-Roboter vom Typ RH-3SDHR live auszuprobieren. Die Applikation zeigt den sogenannten APT Motion Composer, die intuitive Programmierung über eine Bluetooth-betriebene 6D-Maus, mit der sich der Roboter steuern lässt. Die Bedienung über ein Teach-Gerät ist nicht mehr nötig.
Der mit der 6D-Maus gefahrene Pfad des Roboters lässt sich speichern und zu einem späteren Zeitpunkt abspielen. Aufgrund der intuitiven Handhabung der Maus lassen sich sehr einfach auch komplexe Pfade wie geschwungene Formen von Karosserie- oder anderen Bauteilen generieren. Die hohe Nutzerfreundlichkeit des Systems erlaubt eine schnelle Inbetriebnahme auch durch ungeschultes Personal.

Neben den Partnerlösungen stellte Mitsubishi Electric seine neuesten Generationen der MELFA-Roboter der F-Serie, Antriebs- und Steuerungstechnik sowie Bedienterminals vor, darunter die Kompakt-SPSen der MELSEC FX5-Serie und das modulare Steuerungskonzept MELSEC iQ-R, die Weiterentwicklung der erfolgreichen Automatisierungsplattform MELSEC System Q. Das neue Bediengerät GOT2000 zeichnet sich durch eine anwenderfreundliche Designumgebung und erweiterte Features aus, die unter anderem die Engineering-Zeiten und -Kosten deutlich senken. Zur nächsten Produktgeneration von Mitsubishi Electric zählt auch der leistungsstarke Frequenzumrichter FR-A800, der speziell für den klassischen Maschinen- und Anlagenbau entwickelt ist und auf die bewährte FR-A700-Serie folgt.

Weitere Informationen:

de3a.mitsubishielectric.com

www.mitsubishielectric.com