Auslesen Summe einstellbarer und programmierbarer Frame

Hallo liebe Community,

ist es möglich die Summe aus einem einstellbaren und programmierbaren Frame auszulesen ?

Bsp:
DEF REAL MERKER_X,MERKER_Y,MERKER_Z

$P_UIFR[11]=CTRANS(X,-138-27,Y,-229-23,Z,189.5)

G511
MERKER_X=$P_UIFR[$P_UIFRNUM,X,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,X,FI]
MERKER_Y=$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Y,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Y,FI]
MERKER_Z=$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Z,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Z,FI]

TRANS X150
AROT Z90

MERKER_X=$P_UIFR[$P_UIFRNUM,X,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,X,FI] -> Trans und Arot werden nicht berücksichtigt !
MERKER_Y=$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Y,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Y,FI] -> Trans und Arot werden nicht berücksichtigt !
MERKER_Z=$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Z,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Z,FI] -> Trans und Arot werden nicht berücksichtigt !

Danke vorab.

Hallo,

so funktionierts

MERKER_X=$P_PFRAME[X,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,X,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,X,FI]
MERKER_Y=$P_PFRAME[Y,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Y,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Y,FI]
MERKER_Z=$P_PFRAME[Z,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Z,TR]+$P_UIFR[$P_UIFRNUM,Z,FI]


Kann geschlossen werden.

Das funktioniert gut, wenn die Frames nur Nullpunktverschiebungen enthalten.
Diese komponentenweise Addition wird allerdings etwas mühsam, wenn es auch Frames mit Drehungen gibt.
Wenn du einfach den Gesamtframe mehrerer verketteter Teilfames brauchst, kannst du die Frames (mit Doppelpunkt) miteinander verketten, und einer Framevariablen zuweisen, deren Komponenten du dann auslesen kannst.
Siehe dazu das Handbuch "Arbeitsvorbereitung" mit dem Kapitel "Wertzuweisungen an Frames":