City-350 Abholeinrichtung, Zeit einstellen

Hallo zusammen,

Kann man an der CTx350 Sinumerik slimline die Zeit von der Abholeinrichtung einstellen? Wo die ausgefahren ist? momentan ist es auf 4 sec eingestellt. Ich find es schwierig bei einfahren sich da dran zuhalten da man den Vorschub nicht auf 100% stehen hat. Und wir machen eher Prototypen. Also eher kleine Stückzahlen.

Wäre über Hilfe dankbar.