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Digital Industries, Motion Control, Machine Tool Systems

EULER / RPY - Winkel Maschinendatum, Einstellung Maschinendatum EULER Winkel

Beitrag 14.08.2018, 06:28 Uhr
Johann001
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Hallo,

weiß jemand das Maschinendatum, für die aktivierung der Eulerwinkel als Einschaltzustand?
Es geht dabei um die Programmierung von 5 Achs Maschinen mit Eulerwinkel ( A2= B2= C2=)
Bei unserer Maschine(840D) ist der Einschaltzustand leider RPY Winkel.

Ich bin bei der Suche auf folgende MD gekommen:

MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE -> ich glaube aber das sich dieser Parameter nur auf ROT/AROT bezieht und nicht auf 5 Achs sad.gif ?

Vielleicht weiß das ja jemand von Euch.

Gruß

Der Beitrag wurde von Johann001 bearbeitet: 14.08.2018, 06:29 Uhr


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Beitrag 14.08.2018, 09:51 Uhr
CNCFr
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Diese Winkel werden mit G.Codes der Gruppe 50 programmiert (ORIEULER bzw. ORIRPY usw.).
Wie für für jede G-Code-Gruppe wird in diesem Fall der Grundstellungswert in $MC_GCODE_RESET_VALUE[49] eingestellt.
Wenn bisher ORIRPY der Grundstellungswert ist, müsste der Inhalt dieses MDs 2 sein. Mit dem Wert 1 wird ORIEULER zum Grundstellungswert.
   
Beitrag 14.08.2018, 12:06 Uhr
Johann001
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Vielen Dank für Deine Hilfe !

Gruß


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