Frässpindel in Achsbetrieb schalten

Hallo Zusammen

wir nutzen ein 5-Achs Bearbeitungszentrum (Belotti) mit 840d sl.

Wir möchten gerne die Spindel in den Achsbetrieb schalten bzw. als Rundachse nutzen um Werkzeuge auf definierte Winkelstellung zu positionieren.
Hat jemand hierzu Erfahrungen. Wie sehen hierzu die Befehle aus? Im Handbuch habe ich für Drehmaschinen SPOS, M19 usw. gefunden.

Oder geht das nur über den Maschinenhersteller direkt? Eine Postprozessor-Anpassung ist natürlich auch notwendig aber wäre weniger das Problem.

Vielen Dank!

Der Beitrag wurde von Torres87 bearbeitet: 11.12.2017, 14:02 Uhr

Hallo,

haben es mit SPOS=20 probiert. Es kommt die Meldung "Achsfreigabe fehlt"

Wir haben nur Befehle für A und C-Achse Bremse (M85-M89)

Weiss einer weiter?
Danke

Hallo

Du musst der Steuerung auch sagen welche Spindel Du ansteuern möchtest. Der Befehl müsste z.B. lauten:
SPOS[1]=20

Ob Deine Spindel die 1 hat weiß ich natürlich nicht, sollte aber so sein wenn es die Hauptspindel ist.

Gruß
Michael

wir haben nur eine Spindel und in den Unterprogrammen (Werkzeugwechsel vom Maschinenhersteller usw.) ist SPOS[1] eingetragen.

Wir haben folgende Befehle probiert:
M70
SPCON
SPOS[1]
...

Die Soll-Position bzw. Differenz wird auch im Display angezeigt d.h. er übernimmt die Befehle aber die Meldung "Achsfreigabe fehlt" verhindert die Durchführung!

Muss eigentlich auch eine Drehgeschwindigkeit (Drehzahl) angegeben werden? WIe schnell dreht er von WInkelposition X zu Winkelposition Y usw.

Noch jemand Tipps? Danke

Der Beitrag wurde von Torres87 bearbeitet: 13.12.2017, 09:51 Uhr

Wenn die Spindel im Achsbetrieb ist, lässt sie sich natürlich nicht mehr als Spindel ansprechen und positionieren.
Zum Positionieren der Hauptspindel:


... oder:

für die zweite Spindel

...oder:


Die Winkelposition für M19 wird im MD festgelegt.(für beispielsweise den Werkzeugwechsel)
In allen 3 Fällen wird temporär in den Lageregelbetrieb (bis zum nächsten Spindelbefehl) umgeschaltet.

Oder:


All das ist nachlesbar im "Programmierhandbuch Grundlagen" zu deiner Software-Version.

Der Beitrag wurde von platsch bearbeitet: 13.12.2017, 10:38 Uhr

normal bei der Master Spindel genügt SPOS=XXX
ansonsten SPOS[SPINDEL_NR]=XXX

Achsbetrieb SPCON(SPINDEL_NR)

Hallo

Schau mal in den UP ob in dem Positioniersatz noch zusätzliche M-Befehle stehen. Vielleicht auch in dem Satz davor. Manche Hersteller setzen auf diese Weise bestimmte Bedingungen ausser Kraft damit die Spindel sich drehen kann. Aber Vorsicht, Vorschubpoti bitte auf Null.

Gruß
Michael

Mit M70 wird die Spindel zu C-Achse?

Wir haben nun die ganzen befehle probiert, leider ohne Erfolg

immer noch mit FM "Achsfreigabe fehlt"??
unter Diagnose ==> Achs Diagnose kann man sehen, welche Freigaben fehlen....
Feed und Speed Start "Knöpfe" gedrückt?? wenn ja, wird von der PLC ein Freigabesignal fehlen.....

mit den oben genannten Befehlen sollte das normalerweise klappen.... ev. steht ja in der Bedienungsanleitung vom Hersteller wie die Achsfreigabe der Spidel verschalten ist.....

Ja, M70 schaltet (im Standard) die Sindel in den Achsmodus.
Schau einfach im MDA was sich in der Anzeige ändert, wenn du M70 abstartest.
Im Achsmodus ist natürlich auch kein SPOS möglich. Das funktioniert nur im Spindelmodus (Einschaltbedingung)
Also:
(Bzw. so wie die Spindelachse in der Anzeige erscheint)
oder einfach:

SPOS ohne Angabe der Spindelnummer bezieht sich immer auf die aktuell aktive Master-Spindel. An einer einspindligen Fräsmaschine ist die Frässpindel immer die Master-Spindel.
Falls der Achsbetrieb noch aktiv ist:


Der Beitrag wurde von platsch bearbeitet: 13.12.2017, 17:54 Uhr

Nur so interessehalber ... M6 funktioniert?
Du hast eine Schulung für die Bedienung der Maschine erhalten?

UnsereSpindel hat die Bezeichnung "SP"

M70
Z100 F100
SP=30

keine Fehlermeldung aber die Spindel hat sich auch nicht um den oben genannten Wert gedreht...
Wie sieht bei euch das Programm aus? Könnt Ihr bitte ein Testprogramm posten?

Danke

Der Beitrag wurde von Torres87 bearbeitet: 14.12.2017, 11:10 Uhr

Es gibt mehrere Methoden die Spindel zu positionieren.
1. Im Drehzahlregelbetrieb:
SPOS=90
2. Im Achsbetrieb:
M70 ; Spindel in den Achsbetrieb schalten
;Auf einer 5-Achs-Fräsmaschine musste die Frässpindel als "C2" addressierbar sein.
G0 C2=90
SPCON

Du hast doch im L6 gelesen, wie der Hersteller die Spindel zum Werkzeugwechsel positioniert!?
Da steht mit allergrößter Wahrscheinlichkeit nichts von Umschalzung in den Achsmodus.
Auch dort wird die Spindel NUR mit SPOS positioniert.

Warum willst Du also partut in den Achsmodus wechseln???

Wenn du für SPOS keine Achsfreigabe bekommst, ist die Frage, was ist modal aktiv? Das kannst du im AUTO mit dem VSK "G-CODES" anzeigen lassen.
Bedingung für SPOS ist SPCON!!!!!!!!