Nullmarkenüberwachung, 1441 ORD 2 Z Nullmarken-Überwachung

Guten Abend,

ich habe ein Problem mit einer alten Ebosa CNC 140 (810T).
Im laufenden Betrieb steigt die Maschine mit dem Fehler "1441 Nullmarken-Überwachung" aus. Manchmal lässt sich der Fehler quittieren und die Maschine wieder normal nutzen. In manchen Fällen bleibt der Fehler in der Anzeige und sie "rappelt", wenn ich die Z- Achse verfahre und steigt dann aus. Hauptschalter Aus; An; Last drauf und sie läuft in der Regel wieder.
Nach einer Referenzfahrt lässt sich auch die Z-Achse völlig normal und ruhig über den gesamten Bereich fahren. Meines Wissen gleicht die Steuerung den Wert des Tachos am Antrieb mit den Messwerten des Maßstabs ab und hier gibt es eine zu große Abweichung.
Habt ihr Hinweise zur weiteren Eingrenzung oder Überprüfung?

Vielen Dank