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Digital Industries, Motion Control, Machine Tool Systems

Repos unterbinden

Beitrag 03.05.2019, 22:13 Uhr
Ctx100
Ctx100
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Hallo liebes Forum,

ich hoffe der eine oder andere hat eine Idee die mich weiter bringt.

Ich habe eine Drehmaschine mit 828D 4.7Hf06.
Diese besitzt einen Servoreitstock als vollständige Nc-achse.
Folgendes Problem tritt dort auf.
Ich positioniere den Reitstock vor, dann lasse ich die Automatik Tür öffnen (m0)
danach schalte ich auf Jog-Modus und fahre den Reitstock mit aktivierten Forcecontrol per Fusspedal an das Werkstück. Dabei wird das Werkstück zentriert und ich Spanne das Futter.
Fahre den Reitstock wieder etwas frei.
Nun schalte ich wieder in den Automatik Modus und möchte mein Programm fortsetzen. (Über Festanschlag den Reitstock definiert anstellen und das Werkstück bearbeiten)

Leider lässt sich dabei aber die auto-door nicht mehr automatisch schließen, da ja die Steuerung zuerst ein Repos ausführen möchte um den Reitstock wieder auf die Position zufahren welcher er vor der Unterbrechung hatte.
Dies ist aber mit offener Tür nicht möglich.
Es steht ja ein Restweg an.

Gibt es eine Möglichkeit die Funktion Repos im Programm zu deaktivieren, also nur für diese bedienhandlung??

Vielen Dank im Vorraus

Ctx100
   
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