werte von Beschleunigung Sensor Lesen

Guten morgen,

ich schreibe ein Programm und dafür brauche ich die Werte von einem Beschleunigungsensor durch Profibus($A_DPSD_IN[n,m]) zu lesen.
Kann vielleicht jemand mir sagen ,wie kann ich ($A_DPSD_IN,$A_DPSD_OUT)in programm einsetzen um die Werte von dem Sensor zu lesen.
und was Bedeutet n und m im Praktisch hier (n= index fpr the input data range ,m byte index for the data ?????(was bedeutet das ))?

ich danke euch im Voraus .