Ausstattungsmerkmale - Steuerung R-30iA Mate (Ausführung CE), Verbindungsleitung 7 m - Traglast 20 kg am Handgelenk - Wiederholgenauigkeit ±0,08 mm - Reichweite 1811 mm - Gewicht der Mechanik 250 kg - Inklusive Vorschalttransformator - primär: 3×340/374/400/440/484 V - sekundär: 3×200/220/230 V - 3 kVA - IP23 - Inklusive ForceSensor FS-40iA - Inklusive Vorbereitung zum Anschluss einer am Roboter montierten Kamera - Software: - Force Control Fitting für präzise Fügevorgänge - ASCII Upload zum Übersetzen von Programmcode in die Robotersprache - Kollisions-Detektion - Erkennung von Bauteilen per Kamera - Ausgelagerte E-/A-Ebene mit Input- und Output-Modulen (jeweils 1x)
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