Challenges never end.. Neither do solutions.
Diese Roboterzelle ist für das automatisierte Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine konzipiert. Sie verfügt über einen ABB-Industrieroboter, der mit einem Greifer mit 2D-Vision-System ausgestattet ist, um Teile präzise zu lokalisieren und von geschichteten Paletten auf dem Boden aufzunehmen. Die Teile sind durch Zwischenlagen getrennt, die der Roboter schrittweise verarbeitet.
Die Zelle ist mit einer Greiferwechselstation ausgestattet, die es dem Roboter ermöglicht, je nach Aufgabe zwischen verschiedenen Werkzeugen zu wechseln. Es kommen ein mechanischer Greifer für das Handling der Teile während des Be- und Entladeprozesses der Maschine, ein Greifer mit Kamera zur Erkennung und Positionierung der Teile auf den Schichten sowie ein Vakuumgreifer mit Saugnäpfen zum Aufnehmen und Umsetzen der Zwischenlagen nach Abschluss einer Schicht zum Einsatz.
Das gesamte System ist von einem Schutzzaun umgeben, um die Sicherheit des Bedienpersonals zu gewährleisten, und wurde für Flexibilität, Präzision und den kontinuierlichen Einsatz in industriellen Umgebungen entwickelt.