In den vergangenen Jahren haben Zahl und Vielfalt der Anwendungsszenarien von Industrierobotern stetig zugenommen. Bisher waren Anwender und Integratoren bei der Implementierung von Systemen für die wachsende Bandbreite von Robotikanwendungen darauf angewiesen, die von den Roboterherstellern angebotenen Funktionen und Umgebungen zu nutzen. Die Roboterhersteller auf der anderen Seite waren gefordert, eine Entwicklungsumgebung bereitzustellen, die möglichst viele unterschiedliche Anwenderanforderungen erfüllt. DENSO WAVE verfolgte schon immer das Ziel einer offenen Architektur und wird diese Stärke nun in Zusammenarbeit mit Beckhoff Automation weiterentwickeln und auf die nächste Ebene bringen.
Die neue RC9-Steuerung wird nun als Firmware bereitgestellt, bei der TwinCAT in die Echtzeitebene integriert und die unabhängig von bestimmten Hardwareformaten verfügbar ist. Die softwarebasierte Robotersteuerung kann auf beliebigen Industrie-PCs aus dem breitgefächerten Portfolio von Beckhoff installiert und so für die Anforderungen der unterschiedlichsten Anwendungen skaliert werden. Der Einsatz der PC-basierten Steuerungstechnik und TwinCAT-Software von Beckhoff Automation als Basistechnologien für die Robotersteuerung ermöglicht eine performante Echtzeit-Kommunikation und bietet außerdem die Vorteile der Offenheit und Erweiterbarkeit. Dadurch stehen DENSO und den Kunden alle Funktionen der Beckhoff-Steuerungsplattform zur Verfügung, wie z. B. Vision, HMI, Machine Learning, Präzisionsmesstechnik, IoT/Analytics und viele weitere. Um den unterschiedlichsten aktuellen Erwartungen an Industrieroboter gerecht zu werden, schloss Herr Nakagawa, President DENSO WAVE, die Präsentation mit der Ankündigung eines neuen Konzepts ab, das der Robotersteuerung einen hohen Mehrwert bringen wird und selbst für komplexeste Anwendungen leicht umsetzbar ist.
Die Verfügbarkeit der Lösung wurde für Juli 2020 angekündigt.
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