Hilfe bei der Korektur

Hallo

bis her hatte ich noch keine Schulung darum hoffe ich hier Hilfe zu finden!

Wir haben einen Fanuc Roboter und eine Spinner Drehmaschine.
Der Roboter beläd die Maschine mit Rohteilen, die dann von der Maschine gedreht werden.
Auf einem Tablett sind 20 Rohteile und wir haben ein Magazin für 2 Tabletts.

Leider passt die Höhe vom Roboter wenn er die Rohteile greifen möchte nicht mehr ganz.
Wer kann mir helfen den Roboter um ca 1-2 mm zu verstellen?

Vielen Dank!

Hallo helds

Fahrwege anpassen - ein generell heikles Thema aus mehreren Aspekten. Du kannst innerhalb kurzer Zeit viel Schaden an Mensch und Maschine herbeiführen.

Ich würd das mit dem Hersteller der Automationslösung abklären, bevor du etwas selber änderst und vielleicht sogar noch den Verlust der Garantie/ Gewährleistung verlierst oder etwas passiert. Bedenke, dass bei Robotern häufig noch ein Sicherheitssystem hinter dem "Bewegungsapparat" läuft, welches nach einem Fahrweg-Adjust ebenfalls geändert werden muss, damit die Sicherheit gewährleistet ist.

Gruss Michael