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EROWA Forum

Palettenzuordnung, Zuordnung mit Hilfe eines Messtaster

Beitrag 08.08.2008, 20:33 Uhr
igelfraeser
igelfraeser
Level 1 = Community-Lehrling
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Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 29.10.2006
Beiträge: 10

Hi,

wir wollen auf einem BAZ mit 7 Paletten mit Hilfe einen Messtasters Programme zuordnen.

Grundgedanke:
1. Palette wird eingewechselt
2. Taster tastet z. B. ein Klotz mit versch. Ebenen (Ebenenkombination = Teilzuordnung)
3. Auswertung der Kombination und Zuordnung der Programmnummer

Wer kann mir bei der Programmierung helfen, oder weiß, wer mit so etwas arbeitet?

besten Dank im voraus

igel
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Beitrag 09.08.2008, 06:25 Uhr
Variabel
Variabel
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Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 09.02.2006
Beiträge: 393

Hi igelfraeser

Was für eine Steuerung ist denn auf dem BAZ?


--------------------
Auch wenn deine Steuerung dir sagt, das sie das nicht kann. Gibt es doch immer einen Weg sie von Gegenteil zu überzeugen.

Ach ja. Variabel war früher Speedy1.
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Beitrag 09.08.2008, 07:18 Uhr
igelfraeser
igelfraeser
Level 1 = Community-Lehrling
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Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 29.10.2006
Beiträge: 10

Guten Morgen,

es handelt sich um eine iTNC 530 von Heidenhein,
ich nehme aber auch alle anderen Steuerungen. Umstricken geht meisten immer.

Danke

Igel
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Beitrag 10.08.2008, 10:40 Uhr
Homer88
Homer88
Level 4 = Community-Meister
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Gruppe: Aktivierungsprozess
Mitglied seit: 15.11.2005
Beiträge: 548

Hallo Igel,
also klar ist dieses machbar.
Wenn man einen Klotz ( Bild ) aufschraubt und die ungefähre Pos. weis.
Kann man die Ecke abtasten und als Q Parameter speichern.
Dann von der Bekannten Pos zb. 10mm weiter tasten wenn es tiefer als 5mm ist ist es 1 sonst 0.
Dann macht man das mit Zählfunktion ( QParameter ) bis es einmal 0 ist .
dabei kommt zb 2 raus weil 3 = 0 ist.

( Schleife mit abfrage )

Bei 2 dann zu LbL 2 ( durch Q-Parameter )
Unterprogram 2 aufrufen und fertig.

Das wird Dir nicht einer mal so schreiben.
Wenn DU anfängst und es einstellst, bekommst DU hilfe.
Aber ich denke den Anfang must DU machen.


Ich habe die Nut extra seitlich gemacht , damit der Schmutzt abspülbar oder mit Luft von Späne befreit werden kann.

Solche Routinen sind eigentlich bei der 530 nicht schwer zu erstellen.
Wenn man sich mit Parameterprogram etwas auskennt.

Gruss
Homer
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Angehängte Datei  Igel.jpg ( 112.04KB ) Anzahl der Downloads: 11
 
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Beitrag 10.08.2008, 14:02 Uhr
igelfraeser
igelfraeser
Level 1 = Community-Lehrling
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Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 29.10.2006
Beiträge: 10

Danke Homer,

das werde ich mir mal zu Gemüte führen,
das Problem ist im Moment nur, das ich noch nie was mit der
Steuerung am Hut hatte, und die ja mit der DIN nicht viel gemein hat.
(habe ich mir sagen lassen)
Sollte aber von der Rechenlogik keinen Unterschied machen oder?

Igel
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Beitrag 12.08.2008, 05:38 Uhr
Themenstarter

Gruppe:
Mitglied seit: --
Beiträge: 0

Moin,


@igelfraeser:

die Heidenhain lässt sich sowohl im Klartext (dialog) wie auch im ISO betreiben, somit dürftest du wieder heimisch sein.

Palettenzuordnung würde ich über Bohrungen machen, da reichen ja kleinste Abweichungen um klar trennen zu können, sprich bei 7 Paletten dürften Passbohrungen 20H9 bis 27H9 ausreichen.

H9 deshalb um die Bohrung 0,03-0,05 größer zu fertigen, und mit Abschnitt der Nachkommastellen eindeutig zu erkennen.

Ebenso umgedreht als Zapfenvariante denkbar.

Abfrage sollte dann recht simpel zu stricken sein.

Ein Beispiel könnte sein gemessenes Mass 23,04 aus Parameter.

Berechnung: Q1=(Abschnitt Nachkommastelle 23,04)-20

Ergebniss: Q1=3, ergo Palette 3

Abfrage: IF Q1 EQ 3 GOTO LBL 3

LBL 3
CALL PGM ......
IF 0 EQ 0 GOTO LBL 99 <----Sprung zum M30
LBL 0

usw

Die Abfrage würde ich ebenso als Block für alle in ein Label setzen.

Der Beitrag wurde von Paranuit bearbeitet: 12.08.2008, 05:53 Uhr
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Beitrag 12.08.2008, 11:18 Uhr
nbh
nbh
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 01.07.2003
Beiträge: 257

Welcher Hersteller ist BAZ? Ich bin der Meinung das sollte über die Palettenverwaltung gemacht werden. Der Palettenpool muss ja eh ein Programm starten, also warum nicht gleich das richtige.

Gruss
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Beitrag 12.08.2008, 12:10 Uhr
gekufi
gekufi
Level 7 = Community-Professor
*******
Gruppe: Banned
Mitglied seit: 25.09.2003
Beiträge: 2.393

Hallo

@ nbh
QUOTE
Welcher Hersteller ist BAZ?

BAZ ist kein Hersteller. BAZ ist eine Abkürzung für Bearbeitungszentrum.

Gruß Gerd


--------------------
Wer das Konzept der Unendlichkeit verstehen will, muss nur das Ausmaß menschlicher Dummheit betrachten.
Voltaire
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Beitrag 12.08.2008, 12:30 Uhr
NTCNC9
NTCNC9
Level 6 = Community-Doktor
******
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 13.01.2006
Beiträge: 992

Trotzdem sollte man wissen wie das Paletten oder Jobmanagement funktioniert, da dieses den Ablauf steuert und man hier mit verschiedenen Eingabemöglichkeiten auch andere Vorraussetzungen hat. Also ist der Hersteller des BAZ auch interessant.

Ich arbeite zum Beispiel mit einer DMC60U von DMG mit einem 6-fach Pallettenrundspeicher. Das Palettenmanagement wird von Heidenhain gesteuert und bietet die Möglichkeit mit Nullpunkttabellen zu arbeiten die sowohl Werkstückbezogen sein können als auch von den Paletten aktiviert werden. Unabhängig vom Hersteller und der Produktpalette Aussagen zu treffen wäre ein heikles Unterfangen. Ebenso spielen Art der Programmierung und der Werkzeuge eine Rolle, wenn auch etwas untergeordnet.

Meine Anordnung bzw. Reihenfolge ist in etwa wie folgt.

1. Ebene:
Palettenprogramm (Anwahl der NP-Tabelle über Palette)
2. Ebene:
Bearbeitungsprogramm (PGM)
ggf. Anwahl Nullpunkttabelle über PGM (vorgewählte NP-Tabelle der Palette wird dadurch deaktiviert)
Messprogramm/Aufnahmeprogramm wird über PGM-CALL aus dem PGM gestartet
Bearbeitung des PGM
M30 ->
Rücksprung in Pallettenprogramm
Rohteil oder PGM für aktuelle Palette vorhanden Ja/Nein
ggf. nächstes PGM auf gleicher Palette, wenn nicht dann Palettenwechsel.


--------------------
Enttäuscht vom Affen schuf Gott den Menschen,
danach verzichtete er auf weitere Experimente.....
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Beitrag 12.08.2008, 16:06 Uhr
Themenstarter

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Mitglied seit: --
Beiträge: 0

Hallo,

Frage: geht es hier um ein BAZ mit Palettenwechselsystem?

Das sollte über die Steuerung zu händeln sein.

Oder geht es um Palettierungssyteme?

Nullpunktspannsysteme haben in der Regel keine Erkennung.

Vielleicht kann der Thread-Eröffner mal es genauer eingrenzen, worüber wir hier reden.
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