QUOTE (Chrock1990 @ 04.12.2012, 17:36 Uhr)
Hi Leute,
bin seit einigen Wochen in die Roboterentwicklung gewechselt.
Jetzt wurde mir die Frage gestellt, was denn der Unterschied zwischen einem Portal und einem Gantry sei?
Meiner Meinung nach gibt es keinen.
Aber wollte mal wissen was Ihr so meint?
Gruß Chrock
Hallo Chrock,
Die Definition des Gantry ist in der Art der Synchronisation der Achsen mit verschiedenen Antrieben beschrieben.
Das Ergebnis ist, über die stattfindende Achsenbewegung der einzelnen Antriebe wird eind frei gewählte oder programmierte Position so angefahren
als wäre es eine einzige Bewegung ( quasi mit einem Antrieb erzeugt ).
-Beispiel Raumdiagonale linear angefahren ohne Nachsetzbewegungen in den einzelnen Achsen oder Umschaltzeiten für die Achsantriebe.
Voraussetzung für den Gantry ist die Regelung aller beteiligten Achsen per Software.
Somit ist Dein
Roboter in sich ein 6- Achsiges Gantry System.
Hängt der IR in einem Portal und arbeitet an einem gesteuerten Drehtisch - Verwendung der 7. Achse als externe Drehachse,
so ist das Portal insgesamt ein Gantry System.
Hängt Der Roboter im Portal und ist dort auf Verfahreinheiten zur Vergrößerung der Reichweite montiert, ist das zunächst ein Portal.
Werden die Fahrachsen im Portal über die zusätzlichen externen Achsen der Robotersteuerung synchron mitgesteuert,
ist das ganze System ein Gantry.
mfg yuri