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EROWA Forum

Robotersteuerung V+

Beitrag 24.02.2009, 09:55 Uhr
dekasi
dekasi
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 17.08.2007
Beiträge: 219

Moins !

Ich weiß, ch bin etwas ab vom Schuß mit dem Thema, aber mal schaun, ob mir wer helfen kann....

Also:
Mein Chef will unbedingt einen Roboter haben, um diverse Arbeiten bei uns zu automatisieren.
Gesagt, getan, jetzt haben wir so`n Teil und keiner kennt sich mit der Programmiersprache aus.
Es handelt sich um " V+"
Leider kann ich keine Dokus oder so finden.
Weiß jemand von Euch Rat ?
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Beitrag 24.02.2009, 11:54 Uhr
Daniel .
Daniel .
Level 7 = Community-Professor
*******
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 21.02.2002
Beiträge: 1.440

Gibt es denn auch einen Hersteller für die Roboterachse bzw. Steuerung?
V+ sagt mir jetzt aus dem stehgreif auch nichts.


--------------------
Gruß Daniel
_____________________________________________
TOP    
Beitrag 24.02.2009, 12:22 Uhr
dekasi
dekasi
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 17.08.2007
Beiträge: 219

QUOTE (Daniel @ 24.02.2009, 11:54) *
Gibt es denn auch einen Hersteller für die Roboterachse bzw. Steuerung?
V+ sagt mir jetzt aus dem stehgreif auch nichts.



Ja ,sorry, ich vergaß.
Hersteller ist ADEPT.
Cobra 600
TOP    
Beitrag 24.02.2009, 14:14 Uhr
HS-Cutter
HS-Cutter
Level 4 = Community-Meister
****
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 03.11.2005
Beiträge: 342

Hallo,

schau doch mal beim Hersteller http://www.adept.de/index.php?id=54, da gibt es auch die Anleitungen als pdf. Du kannst auch teuere Schulungen buchen, das ist aber nicht unbedingt nötig. Die Programmiersprache V+ ist eine Weiterentwicklung von VAL. Diese ist eine Robotorsprache mit speziellen Verfahrbefehlen (move, moves, departs, appro, ...) und Kontrollstrukturen (IF-THEN-ELSE-END, WHILE-DO, ...). Wenn du eine Programmiersprache wie BASIC, PASCAL oder C kenntst, kommst du schnell zu recht.

Bei konkreten Fragen melde dich doch bitte nochmal.


--------------------
Gruß,

HS-Cutter
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Beitrag 24.02.2009, 15:06 Uhr
dekasi
dekasi
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 17.08.2007
Beiträge: 219

Cool, danke.
Hab ich vor lauter suchen übersehen wow.gif

Dann werd ich mich mal reinlesen und berichten, wie`s weitergeht.

Danke einstweilen
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Beitrag 06.07.2009, 08:35 Uhr
YellowRobbi
YellowRobbi
Level 1 = Community-Lehrling
*
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 22.01.2009
Beiträge: 11

Hallo CNC-Arena-Gemeinde,

leider gibt es in der Roboterprogrammierung keine "Norm" wie in der CNC-Programmierung (DIN 66025).
Jeder Roboterhersteller kocht hier seine eigene Suppe, die Programmierung unterscheidet sich teilweise sehr stark.
Ein (gelber) Fanuc-Roboter wird jedoch ziemlich "CNC-nah" programmiert, CNC-Programmierer tun sich da sehr leicht.

Viele Grüße
YellowRobbi
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