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EROWA Hybrid Automation: Kombiniertes Rohteil- und Palettenhandling in einem System

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Die perfekte Kombination
In einem Umfeld sich ständig wandelnder und anspruchsvoller Kunden- und Marktanforderungen sind höchste Effizienz und maximale Flexibilität entscheidende Faktoren, um als Fertigungsbetrieb nachhaltig erfolgreich zu bleiben. Ein Automatisationssystem, welches das kombinierte Bedienen von Fertigungs-maschinen mit Werkstückträger-Paletten sowie automatisiertem Teile-Handling ermöglicht, bietet eine leistungsstarke Lösung zur Steigerung der Produktivität und Qualität.

Durch die gezielte Erweiterung des EROWA Robot Six-Baukastensystems mit einem Schubladenmagazin und automatischer Schraubstation für Teile- und Paletten-Handling ist dies nahtlos möglich. Der Robot Six wird so zum modularen Mixed-Handling-System, übernimmt dabei die präzise Handhabung und sorgt für einen reibungslosen, automatisierten Produktionsablauf.

Alles im Griff
Das Greifersystem ist ausgerüstet mit einer EROWA Standard-Kupplung zum beliebigen Aufnehmen von Wechselgreifer für das Paletten-Handling, einem Servogreifer für Rohteil-/Halbfertigteile, sowie einem Schubladenöffner. Optional ist zudem eine Düse zum Abblasen von Spänen und Kühlschmierstoffen integrierbar.

Konfigurierbares Schubladenmagazin
Die individuelle Konfiguration des Schubladenrasters ermöglicht es, je nach Bedarf kundenspezifische Rasterbleche für Rohteile oder Formnester für Halbfertigteile zu integrieren. Zudem lassen sich unterschiedliche Rasterkonfigurationen auf den verschiedenen Schubladen realisieren, um eine maximale Kapazität an unterschiedlichsten Werkstücken zu ermöglichen. Mit bis zu neun Schuladen lässt sich das Magazin frei auf die Grössen der zu bearbeitende Teile konfigurieren und bietet einen hohen Arbeitsvorrat für die Überbrückung von unbemannten Schichten oder die Produktion über das Wochenende. 

Automatisiertes Spannen von Rohlingen
Je nach Werkstückgrösse und -geometrie passt sich der Greifer automatisch individuell an. Nach der Entnahme des Werkstücks aus dem Schubladenmagazin, wird dieses präzise in den auf der Schraubstation befindlichen Zentrischspanner eingelegt und mit dem gewünschten Drehmoment eingespannt. Im nächsten Schritt wird der Zentrischspanner mit dem fixierten Werkstück in einem freien Roboter-Magazinplatz abgelegt, bis eine passende Maschine in der Roboterzelle frei für dessen Bearbeitung ist.

Schrauber und Spanner
Die Schraubstation lässt sich individuell je nach Modell des verwendeten Zentrischspanners konfigurieren. Automatisches Andocken, exakte Positionierung der Spannbacken und überwachtes Spannen sind inklusive. Das System bietet dank seiner Skalierbarkeit eine optimale Basis für weitere Zentrischspanner-Typen anderer Dimensionen, die zukünftig über eine weitere Schraubstation(en) bedient werden können. Durch den ausgelagerten Spannprozess entfallen zudem auch zukünftig notwendige Zusatzinvestitionen beim Ersetzen einer ausgedienten Fertigungsmaschine.

Alles im Überblick
Nahtlose Integration in das EROWA JMS 4.0 ProductionLine Leitsystem – Intuitive Bedienung über den Touch-Monitor direkt am Schubladenmagazin. Immer im Blick: Aktuelle Schubladenbeladungen und automatische Validierung von Platzkonflikten.

Verantwortlich für den Inhalt dieser Pressemitteilung: EROWA AG

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