Fanuc 0-Ot, Fanuc O-OT

Hallo,
Fanuc OT
ich hatte einen Crash gefahren dabei ist der Zahnriemen vom Encoder gerissen. Ich habe den erneuert nun kommt immer der Alarm 1002. Wie kann ich den Alarm löschen? Alle Funktionen wie drehen des Futters und drehen des Revolvers ist vorhanden. Ich kann auch die Referenzpunkte anfahren.
der Alarm bleibt!
Wer kann mir helfen!