Puma500 mit Unival Steuerung -Problem “Batram not ...."

Hallo zusammen,
mir ist ein Puma500 mit Unival Steuerung zugeflogen.
Der Haken ist aber das es keine Dokumentation oder Backups dazu gab.
Die letzten Tage habe ich Internet nach Informationen gesucht und auch einiges gefunden.
Soweit läuft die Steuerung und mit Hilfe vom Terminal lassen sich auch Programme erstellen und abfahren.
Jedoch gibt es eine Meldung die ich nicht verstehe und die auch eine Kalibrierung verhindert.
“Batram not initialized.”

Daher die Fragen.....
Kennt jemand den Fehler “Batram not initialized.” ?
Hat jemand zufällig noch Unterlagen zum Rob und zur Steuerung?
Evtl. auch alte Disketten mit Diagnosetools oder gar ein Backup vom System VAL-II ?

Danke und Gruß Peter

Folgend noch die Initialisierung ........

------------------------------------------------------------------------------------
POWERUP DIAGNOSTIC IN PROGRESS

Testing internal S.C.M. RAM....Passed

Testing the Bank...............Passed
Testing the Timer..............Passed
Initialize S.C.C. Bit Bus......Passed
Initialize S.C.C. Network......Passed
Configure the System...........Passed
Testing expansion memory.......Passed
WARNING hardware configuration has been altered !!!

UNIMATION VAL-II Copyright © 1986 by Unimation, Inc.
Initialize (Y/N)? y
Are you sure (Y/N)? y

Batram not initialized.
TMS servo gains obtained from EPROM.
TP servo gains obtained from EPROM.
VAL-II 560c.4.3A P/N W231.162.02 27-Aug-1991 271Kw
.
cal
*BATRAM not initialized*

---------------------------------------------------------------------------------------


 IMG_20171028_WA0005.jpg ( 95.94KB ) Anzahl der Downloads: 13

 IMG_20171028_WA0020.jpg ( 189.31KB ) Anzahl der Downloads: 18

Hallo
bin mit der Steuerung nicht vertraut aber kann es sein das dieser Alarm "BATRAM" sich aus 2 verschiedenen Alarme zusammensetzt?
Einmal "BAT" würde bedeuten "Batterie Alarm", somit Speicher Batterien tauschen. Können auch irgendwo (Memory Card) Knopfzellen sein!
Und der Alarm "RAM". Würde bedeuten das dein Ram Speicher Leer oder unvollständig ist.
Wenn dem so sein sollte, erstmal Batterien suchen und tauschen. Dann sieht man weiter.
Aber wie gesagt, kenne die Steuerung überhaupt nicht. Kannst ja auch mal bei Stäubli nachfragen.

Genau das war auch meine Vorgehensweise. Sämtliche Pufferbatterien sind erneuert. Säubli kann ich wirklich mal anfragen. EVtl. haben die ja ein Archiv. Danke für den Tip.

Halte uns bitte auf dem Laufenden wenn du was erreicht hast.