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Sinumerik Run MyRobot /Direct Control, Roboter in die WZM integrieren (keine Robotersteuerung mehr)
28.02.2020, 10:26 Uhr
Run MyRobot /Direct Control steht für die Integration eines Roboterarms in die CNC der Werkzeugmaschine, ohne eine dedizierte Robotersteuerung.
Bedeutet das die IBN, Programmierung und Bedienung des Roboter gleich ist wie die WZM. Durch dem Entfall der Robotersteuerung spart man sich Platz in den Anlagen und die CNC Bediener können den Roboter programmieren und bedienen wie sie von der WZM gewöhnt sind, sei es Teachen des Roboters über die Sinumerik oder G-Code Programmierung für den Roboter.
Da es keine Robotersteuerung mehr gibt kann der Roboter im zweiten Kanal der CNC laufen und so ist die Programmsynchronität zwischen Maschine und Roboter deutlich einfacher zu realisieren.
https://www.youtube.com/watch?v=WGFdgN_gv2k
Bedeutet das die IBN, Programmierung und Bedienung des Roboter gleich ist wie die WZM. Durch dem Entfall der Robotersteuerung spart man sich Platz in den Anlagen und die CNC Bediener können den Roboter programmieren und bedienen wie sie von der WZM gewöhnt sind, sei es Teachen des Roboters über die Sinumerik oder G-Code Programmierung für den Roboter.
Da es keine Robotersteuerung mehr gibt kann der Roboter im zweiten Kanal der CNC laufen und so ist die Programmsynchronität zwischen Maschine und Roboter deutlich einfacher zu realisieren.
https://www.youtube.com/watch?v=WGFdgN_gv2k
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