Victor TNS-2 1994 Fanuc 0T zeigt ER2-Leuchte ohne Fehlermeldungen an

Ich habe eine alte Victor TNS-2 CNC-Drehmaschine, Seriennummer NF 1514.
Sie lief einwandfrei – bis heute Morgen, als ich sie wie gewohnt einschalten wollte.
Heute leuchtete beim Einschalten sofort die ER2-Leuchte auf,
aber es erscheinen keine Fehlermeldungen oder Alarme auf dem Display.

Die ER2-Leuchte geht fast sofort an, sobald ich auf dem Bedienfeld den grünen Einschaltknopf drücke.
Der Taster des Controllers selbst leuchtet kurz grün auf,
aber schaltet sich wieder ab, sobald ER2 aufleuchtet.

Das Display funktioniert, auch die Tasten reagieren,
aber ich kann keine Achse bewegen.
Zusätzlich kann ich auch den PWE-Parameter nicht von 0 auf 1 oder umgekehrt setzen,
da ich offenbar nichts eingeben kann.

Die Platinen im Schaltschrank zeigen keine Fehler, alle LEDs leuchten grün.
Ich habe alle Kabel und Verbindungen geprüft,
auch Relais habe ich testweise gegen welche aus einer zweiten TNS-2 ausgetauscht – ebenso die Zeitrelais.

Ich habe das Ladder Logic Handbuch zu dieser Maschine,
und darin die Stelle gefunden, an der die ER2-Leuchte im Schaltplan auftaucht: Zeile 02299, Kontakt 57F.
Wenn ich jedoch die Diagnose-Taste am Controller drücke, erscheint zwar die Ladder-Grafik,
aber keine Textangaben oder Zeilennummern.

Ich sehe nur ein paar Ladder-Symbole, aber keine Referenzwerte wie Nummern oder Buchstaben.
Außerdem scrollt die Ladder-Anzeige nur bis Zeile 0466,
während das gedruckte Ladder-Diagramm 2495 Zeilen umfasst.

Die Zeile 2299, in der ER2 geschaltet wird, kann ich also nicht erreichen.
Auch beim Vergleich der Zeilen 0001 bis 0005 am Monitor mit der Papierfassung fällt auf,
dass Layout und Inhalt nicht übereinstimmen.
Eventuell fehlen bestimmte Ladder-Zeilen oder es wird nur ein Teil angezeigt?

Wenn ich einfach dasselbe Ladder-Diagramm auf dem Bildschirm sehen könnte wie im Handbuch,
könnte ich leicht herausfinden, was die ER2-Leuchte auslöst.

Laut Ladder-Diagramm wird ER2 bei folgenden Bedingungen aktiviert:
PER R550.0 – Programmfehler
Wird durch falsche Programmaufrufe ausgelöst.
Da der Fehler direkt beim Einschalten auftritt, ist dies unwahrscheinlich.

DER R550.2 – PC-Datenfehler
Möglich.
Wenn ich den Status von R550.2 sehen könnte, wüsste ich mehr – aber dieser wird nicht angezeigt.

MER R550.4 – Maschinenfehler
Ebenfalls möglich, gleiche Problematik wie bei Punkt 2.

AL F149.0 – Alarmsignal
Unklar.

BAL F149.2 – Batteriealarm
Ich habe zur Sicherheit die Batterien gewechselt – ER2 bleibt bestehen.
Normalerweise wird bei Batterieproblemen eine Meldung angezeigt – das ist nicht der Fall, daher eher unwahrscheinlich.

SPAL F154.0 – Spindelschwankungsalarm
Vermutlich nicht der Grund – der Spindel bewegt sich noch gar nicht, und ER2 erscheint direkt beim Einschalten.

LPCHK R501.4 – Lampentest
Auch unklar. Hier gibt es Bezüge zu -zM / +zM und Timer TM02.
Auch hier: Ohne den Status von R501.4 lässt sich nichts genau sagen.

Daher kann ich den Fehler nur grob eingrenzen auf Punkt 2, 3, 4 und evtl. 7.
Das reicht aber nicht aus, um gezielt etwas zu unternehmen.

Da keine roten LEDs oder Fehleranzeigen auf den Platinen sichtbar sind,
vermute ich eher einen PC-Datenfehler, vor allem wegen des Alters der Maschine.

Allerdings:
Wäre es ein kompletter Datenfehler, würde vermutlich der Controller gar nicht funktionieren –
aber in meinem Fall funktioniert er grundsätzlich, bis auf die Achsbewegung und die Eingabe von Parametern.

Außerdem:
Im Schaltschrank gibt es einen Steckplatz für eine PMC-Platine, beschriftet mit „PMC“.
Die Hauptplatine ist eine Fanuc A02B-0098-B511.
Dieser PMC-Steckplatz ist jedoch leer – und war es schon immer,
trotzdem lief die Maschine bis heute problemlos.

Fazit:
Ich habe derzeit keine Idee, wie ich das Problem konkret eingrenzen soll.
Wenn jemand weiß, wie ich den Status der internen Relais wie R550.2 oder R501.4 anzeigen kann,
wäre das extrem hilfreich – denn dann könnte ich den betreffenden Ladder-Zweig finden,
der den ER2-Fehler auslöst.

Im Moment kann ich am Bildschirm nur die Diagnosedaten anzeigen,
aber keine vollständige Ladder-Logik wie im Handbuch.

Die Maschine lief gestern noch einwandfrei, und eigentlich auch immer davor.
Ich habe sie heute nur eingeschaltet – und sofort ging die ER2-Leuchte an.
Vor ein paar Monaten war das schon einmal kurz der Fall,
aber nach einem Neustart war alles wieder normal – diesmal nicht.

Ich habe heute schon mehrmals neu gestartet,
aber die ER2-Leuchte bleibt sofort an – ich kann nichts mehr machen.

Hat jemand einen Vorschlag oder Tipp, wie ich den Fehler eingrenzen oder beheben kann?

Wenn du keine Zahlen auf dem Ladder-Logik-Bildschirm siehst und nur Linien, bedeutet das, dass der Kontrast des Monitors zu niedrig ist.
Öffne die Rückseite des Monitors, dort findest du einen Widerstand, den du anpassen kannst, um den Kontrast zu verbessern.
Nachdem du dies eingestellt hast, wirst du sowohl die Ladder als auch die Zahlen klar sehen.

Hast du die Ursache für das Problem gefunden? Ich habe ein ähnliches Problem.

Hast du die elektrische Verdrahtung für diese Maschine?

Es ist möglich, dass das Problem in einem internen Fehler im PMC-System oder korrupten Daten liegt, auch ohne eine separate PMC-Platine.
Du solltest den Status der internen Relais, wie R550.2 oder R550.4, über den Diagnoseschirm (Diagnose → Bit-Status) überprüfen,
falls diese Funktion noch aktiv ist.