Hauptmerkmale des Industrieroboters M-710iC/20M sind das schlanke Handgelenk, die steife Mechanik sowie der geringe Platzbedarf. Er wurde speziell für die Arbeit auf engem Raum entwickelt und ist besonders für das Schutzgasschweißen, das Materialhandling sowie für den Dichtmittelauftrag konzipiert. Die Reichweite entspricht mit 2582mm der des M-710iC/45M, allerdings sind die Geschwindigkeiten der Achsen 4 und 6 deutlich erhöht.