Achsbearbeitung Kanal 1 und Kanal 2

Hallo zusammen,

ich muss für eine ältere Maschine eine zusätzliches Programm schreiben. Soweit komm ich klar, ich weiß nur nicht wie ich ein Gleichzeitiges abarbeiten von Kanal 1 und Kanal 2 hinbekomm.
Mit welchem Parameter kann ich einstellen, dass Kanal 2 auf kanal 1 wartet. Aktuell löse ich das mit dem Parameter G4 X1 für jede wartezeit. Das ist nicht gerade optimal...

Vielen Dank, vielleicht kennt sich noch jemand mit der alten Steuerung aus.

Hallo fabian2078,

bin schon einige Zeit nicht mehr an diesen Steuerungen.
Aber das waren WAIT Befehle, die dann nummeriert wurden. Die mussten an den Stellen stehen, wo gewartet werden sollte in beiden Kanälen.
Bin mir aber nicht mehr sicher wie genau die geschrieben wurden. Das sollte aber zu finden sein.
Ich hoffe das hilft dir weiter.

Beste Grüße
unaware

Hallo unaware,

vielen Dank für deine Antwort. In die Richtung habe ich auch schon gedacht, leider bin ich mir nicht sicher, ob das die Sinumerik 810T Steuerung kann. In der Programmieranleitung finde ich dazu leider nichts. Auch das durchforsten sämtlicher Foren, war nicht zielführend. Ich werd mal versuchen, ob die Steuerung verschieden Wait Befehle annimmt bzw. verarbeitet.

Grüße fabian2078

Hallo,
vermutlich war das so

Kanal1

WAIT(1,1,2) erste Ziffer ist der Zähler für die Synchronisation, zweite Ziffer Kanal1 dritte Ziffer Kanal2


WAIT(10,1,2)
hier arbeitet Kanal 2
WAIT(20,1,2)

Gruß Stefan

Ps. Es wäre auch interessant zu wissen um welche Maschine es sich handelt.

Vielen Dank, ich werd das mal versuchen. Es ist eine Werag-Hirscheider 133 .


Gruß Fabian2078

Also ich habe es versucht. Leider schaut es so aus, wie wenn die steuerung kein WAIT akzeptiert.

Guten Morgen Fabian,

hast Du mal unter diesem Link geschaut?
Da sind auch viele alte Siemens Dokumentationen einsehbar.
Eventuell klappt es ja.

https://sieportal.siemens.com/de-de/search?...amp;PageSize=20

Grüße

Theo123

Hallo Fabian,

habe gerade nochmal nachgeschaut. Es gab die Befehle auch als WAITM.
Link zu einem alten Thema, wo es um diese Beschreibung geht:
https://de.industryarena.com/siemens/forum/...ion--70777.html

Vielleicht hilft dir das ja weiter.
Grüße
unaware

Die 810T Steuerung ist ja schon 30 Jahre alt oder älter. Wait kann das Modell meines Wissen nach nicht. Was willst du den damit bezwecken wenn du einen 2ten Kanal anwählen willst? Hat die eine automatisierte Bestückung, einen zweiten Arbeitsraum oder wofür brauchst du den 2ten Kanal? Nur mal so zum Verständnis.