Antriebsfehler bei x Achse

Hallo zusammen,
unsere X-Achse verfährt nachdem wir die Referenzpunkte angefahren habe n ,
Nicht mehr im Eilgang.....haut sofort nen antriebsfehler rein !
Haben schon alle Bleche abgebaut und den Riemen neu ausgerichtet und danach lief sie wieder.
Nachdem wir alle Bleche angebaut haben haut die sofort wieder den Fehler rein ....mit einem getauschten Modul hatten wir das selbe Problem....wir vermuten daß es am Geber liegt aber wir sindd mit unserem Latein am Ende.
Vlt kennt hier jemand dieses Problem und kann uns weiter helfen
LG

Hi nochmal vielen Dank an alle die schon cb Zeit genommen haben um das zu lesen....wir haben den Fehler gefunden der Riemen hatte an der Blechabdeckung extremen Abrieb und hat da wohl sehr geschliffen.....auf jeden Fall läuft es wieder ????