Bosch cc100 spindeldrehrichtung interpolieren

Hallo,

Ich habe folgendes problemchen, und zwar habe ich eine gloria bei mir zuhause stehen.
Leider musste ich zwecks zu geringer deckenhöche den spindelmotor so umbauen das sie rein passt:) der spindelmotor wurde um 180grad nach unten gedrehet und über nen zahnriemen mit der spindel verbunden. Funktuniert auch alles prima soweit, nur wie ihr euch denken könnt läuft die spindel jetzt natürlich verkehrt herum, einfach motor umpolen ist auch nicht möglich, wurde schon versucht gefällt dem endcoder aber nicht!

Es muss ja in den parametern möglich sein das umzustellen?

Nun meine frage an euch, weis jemand zufällig welche parameter für die drehrichtung und für die spindelorientierung zuständig sind

Würde mich über eine hilfestellung sehr freuen

Ups invertieren war natürlich gemeint, war schon spät gestern xD

kann gelöscht werden, hat sich erledigt