Das Problem mit der Spindel - hält nicht an, Maho Graziano

Hallo,

Maschine: Maho Graziano GR300C Drehbank, servo Antriebe: Indramat KDA.
Problem: die Spindel hält nicht an. Es ignoriert M5: es verlangsamt bis zu 30 Umsätze aber hält nicht an. Abgesondert davon an M4 spinnt es für 30 Umsätze mehr aber an M3 ungefähr 30 weniger. Die Regulierung auf KDA mit potentiometer half nicht: Umsätze sind kleiner, aber hält noch nicht an. Abgesondert davon handelt es richtig: M3, M4 Änderung, G96.
Weiß jemand die Lösung?

Gruß tschaya