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Fanuc roboter programm register

Beitrag 19.01.2020, 11:14 Uhr
Thomas_
Thomas_
Level 1 = IndustryArena-Lehrling
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Mitglied seit: 18.01.2020
Beiträge: 1

Hallo zusammen, smile.gif

Brauche eure Hilfe, und zwar ist dieser Fanuc roboter im Programm Register 20 mit einem * hinterlegt. (PR20 ist der Base für die Kamera) Dieser PR hatt eine Verbindung zum VMT Kamera System. Seit Tagen haben ich das Problem, dass der Roboter genau an dieser Stelle im Hauptprogramm PR20 auf Störung geht. Nach dem ich überprüft habe haben alle anderen 6 roboter im PR20 ein R. Somit habe ich vom PR20 * ein R gemacht. ( Shift Record ) das Problem war aber dann das der robi seine Werte zum Objekt verloren hatt und fuhr ganz wo anderes hin im Programm. Habe von einer alten Datensicherung die werte vom PR20 genommen nach dem shift Record die alten werte eingetragen aber trotzdem ging der robi in Störung und hatt sein Objekt nicht mehr erkannt..robi fuhr im programm total wo anders hin

Meine frage wie kann ich aus PR20* ein PR20 R machen so das der robi alle programm dan nach richtig abfährt?

Vielen Dank im voraus

Mf

HANS JOHNEN
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