IF/GOTO bei mehreren NP, Programmwiederholung mit verschiedenen NP

Wäre es möglich ein einfaches Programm, welches in einer 5 Fach aufspannung gefertigt wird mittels dieser GOTO Befehle zu fertigen an einer Sin840D Steuerung zu fertigen?


%TEST
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_TEST
;TEST



R910=1
GOTO Bearbeitung
STOPRE

START:

IF R910==2 GOTO NP2
NP2: G55 GOTO Bearbeitung
STOPRE

IF R910==3 GOTO NP3
NP3: G56 GOTO Bearbeitung
STOPRE

IF R910==4 GOTO NP4
NP4: G57 GOTO Bearbeitung
STOPRE

IF R910==5 GOTO NP5
NP5: G501 GOTO Bearbeitung


Bearbeitung:

G0 Z100
G0 Z20
G0 Z100

R910=R910+1
IF R910>5 GOTO START


M31
M30

Die Zeile
NP2: G55 GOTO Bearbeitung
wird so nicht funktionierenIch würde es anders machen, z.B. so:



Du könntest natürlich auch mit indirekter Programmierung arbeiten:


Dann brauchst du keine Sprünge. Ich bin jetzt mal davon ausgegangen, dass bei R490 == 1 G54 aktiv sein soll. Wenn das nicht so sein sollte, müsstest du den Fall noch speziell behandeln.
Außerdem, sollte man einen Fehler ausgeben, für den Fall, dass in dem R-Parameter unerwartete Werte stehen,

So funktioniert es bis zu dem Punkt.
Am Ende allerdings wenn ich zurück springen möchte gibt es Verschachtelungsfehler.

R910=R910+1
IF R910 >= 4
GOTO START
ENDIF

M17

Das sieht so aus, als ob irgendwo davor im Programm ein ENDIF fehlen würde.
Zu jedem IF muss es auch ein ENDIF geben, sonst stimmt die Verschachtelung nicht.

Das Wort "START" als Sprungmarke zu verwenden ist nicht möglich da es ein Schlüsselwort in der Siemenswelt ist. Mit START werden aus dem eigenen Kanal Programme in andern Kanälen gestartet. Einfach mal eine andere Spungmarke definieren z.B. "Proganfang" oder so.