Wechselpalette alarm 500121

Guten Tag für alle,

Ich habe ein Problem mit FAMUP MC60E es hat 2 Palette und heute gab es ein Alarm (500121 Softwareenschalter für Plattenwechsel kontrollieren).
Diese Alarm lass mich nicht die Palette wechseln, Kann jemand mich da mit helfen?
Was Kann ich tun?