Hallo,
ich denke das mit der Drehrichtung liegt am Stromanschluss.
Tausche doch mal 2 Phasen miteinander, dann sollte der
Motor richtig herum laufen.
Du kannst mit den DIP Schaltern auf der PC Steuerung im
Schaltschrank den Zeitabstand zwischen zwei Schmier-
impulsen einstellen.
Drücke doch mal auf die "INFO" Taste wenn du in BA 16 bist,
da werden dann die Software Stände angezeigt.
Es gibt auch andere, günstigere Anbieter als FPS, die Dir
bei Deinem Problem weiterhelfen können.
M. f. G.
megafrank