Hallo nochmal,
konnte das Problem selbst lösen. Es lag an der Schreibweise. Sowohl im Programmierhandbuch des Maschinenherstellers wie auch auf der Maschinentastatur steht ATN.
Hab dann mal das Mitsubishi Programming Manual hervorgekramt und fand dort die Schreibweise ATAN. Tja und damit ging's dann ...
Matthias