DMU 50 evolution mit TNC 430
Ich habe einen Monteur hier gehabt der die Maschine überprüft hat, die Kinematik ist in Ordnung.
Er hatte verschiedene Bezugspunkte zurückgesetzt.
Danach z.B. mit M128 hängt das Werkzeug am Werkstück, egal in welche Richtung ich die B- oder C- Achse schwenkte.
Ohne M128 funktioniert das leider nur eingeschränkt (C-Achse) oder ich mache etwas falsch.
Ich habe mal ein kleines Testprogramm geschrieben um zu zeigen wo das Problem liegt. (Anhang)
0 BEGIN PGM 8888 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
2 BLK FORM 0.2 X+30.6 Y+30.6 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S3000 F500
4 L X-50 Y+0 Z+50 R0 F5000
5 ;
6 ; Nullpunkt liegt auf der vorderen linken Ecke
7 ;
8 Q1 = 0
9 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
10 CYCL DEF 7.1 Y+15.3
11 ;
12 ; Nullpunkt Y in Werkstueckmitte versetzen
13 ;
14 CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
15 CYCL DEF 19.1 A+45 B+0 C+0 F1000
16 L B+Q121 C+Q122 R0 F5000 M126
17 L Z+20 R0 F5000
18 L X-10 Y+0 R0 F5000
19 L Z+0 R0
20 CALL LBL 1
21 CALL LBL 1
22 CALL LBL 1
23 CALL LBL 1
24 CALL LBL 1
25 CALL LBL 1
26 L Z+50 R0 F1000
27 Q1 = 0
28 CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
29 CYCL DEF 19.1 A+0 B+0 C+0 F1000
30 L B+Q121 C+Q122 R0 F5000 M126 ; Tisch gerade schwenken
31 L Z+100
32 ;
33 ; bis hier funktioniert das Programm
34 ;
35 CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
36 CYCL DEF 19.1 A+45 B+0 C+180 F1000
37 L B+Q121 C+Q122 R0 F5000 M126
38 CALL LBL 1
39 ;
40 ; jetzt verfaehrt die X- Achse in die verkehrte Richtung
41 ; und setzt bei X -10 auf, das hier auf einmal Mitte Werkstueck ist
42 ;
43 CALL LBL 1
44 CALL LBL 1
45 CALL LBL 1
46 CALL LBL 1
47 CALL LBL 1
48 L Z+100 F5000
49 CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE
50 CYCL DEF 19.1 A+0 B+0 C+0 F1000
51 L B+Q121 C+Q122 R0 F5000 M126
52 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
53 CYCL DEF 7.1 Y+0
54 L Z+100 F5000 M5 M30
55 LBL 1
56 L X-10 R0 F5000
57 L Y-Q1 Z+0 R0
58 Q1 = Q1 + 4
59 L X+40 R0 F500 M3
60 L Z+5
61 LBL 0
62 END PGM 8888 MM
Wo liegt da der Fehler
Würde mich über eure Hilfe sehr freuen
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