Indramat Hauptantrieb Kunzmann WF7 CNC Fräsmaschine

Hallo miteinander,

Ich habe ein Problem mit meinem Hauptantrieb an der Kunzmann WF7
Der Motor zeigt folgende Symthome:
Gibt beim Beschleunigen ein Ratterndes Geräusch von sich
Außerdem läuft er unter Last in kleinen Drehzahlen unrund,unruhig ruckelig
Riemen habe ich abgenommen um der Antriebstrang aussenvor zu lassen.

Motor:
Indramat MAC 112B-1-GD-2-C/130-A-0/S005
Regler: TDM 1.2-100-300-W1-220
TVM 1.2-050-220/300-W0/220/380

Wie kann ich feststellen wo da der Wurm drin ist?