Matsuura MC 600-45 mit Fanuc 11M, Tisch klemmen/lösen Rückmeldung

Sehr geehrte Damen und Herren,

hat jemand Erfahrung mit folgendem Problem:
Der Rundtisch mit der Palette (4. Achse) wird hydr. geklemmt. Die Abfrage erfolgt über Näherungsschalter. Diese sind aber extrem schwer zugänglich unten im Tisch (table-clamp Eingang X8.1 / table unclamp Eingang X8.2). Die Nocke für die Bedämpfung der Näherungsschalter im Tisch steckt mechanisch fest. Der Tisch löst und hebt ab, aber das Signal „Table unclamp“ (PMC-Diagnose Signal X8.2) kommt nicht. Das Signal Tisch geklemmt (X8.1) bleibt anstehend.

Gäbe es einen anderen Ansatz der Steuerung die Rückmeldesinale zu senden? Beispielsweise die Klemmen/Lösen Rückmeldungen über Zeitrelais, die von den Ausgängen angesteuert werden, indirekt an die Eingänge zu leiten. Für einen praktikablen Hinweis wäre ich Ihnen sehr dankbar.

Das Problem ist gelöst. Falls jemand Interesse hat "wie", dann bitte bei mir melden: [email protected]