Mazak Cam M2: bitte um Hilfe, brauche Parameter

Hallo Jungs, Maschine mazak cam m2 Es stand für 4 Jahre ohne Strom, und die Batterien auf den Speicherplatten liefen aus. Nach der Suche im Internet, fand ich die Parameter für dieses Rack von dieser Steuerung. Nach der Eingabe der neuen Parameter erschien der Fehler #22, der Fehler wurde mit dem Dip-Schalter 2 gelöscht, aber jetzt beim Starten des Bearbeitungsprogramms erscheint wieder der Fehler #22 und die Antriebe sind komplett ausgeschaltet Was ist das und wie kann ich es beheben?