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Mazak SQT 200 ohne Roboter betreiben, soll jetzt alleine laufen

Beitrag 27.05.2011, 16:59 Uhr
t-1234
t-1234
Level 1 = Community-Lehrling
*
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 12.10.2010
Beiträge: 3

Hallo!

Kann mir jemand einen Tipp geben, was ich bei einer Mazak SQT 200 bei folgender Situation tun muss:
Die Maschine lief die letzten Jahre im Verbund mit einem Kuka-Roboter, jetzt soll sie ohne Roboter verkauft werden. Wenn sie jedoch ohne angeschlossenen Roboter eingeschaltet wird, kommt der Fehler "242" (Roboter "fehlt" oder so ähnlich).
Ich habe leider keine Ahnung, wie ich die Roboterschnittstelle außer Funktion setzen kann.
Kann mir da jemand weiterhelfen? Wäre super!

Grüße und danke schonmal
Thomas


Infos zur Maschine:

Fabrikat MAZAK
Typ SQT 200
Baujahr 2000
Steuerung Mazatrol PC fusion 640 T
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Beitrag 27.05.2011, 17:38 Uhr
WarFish
WarFish
Level 4 = Community-Meister
****
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 24.06.2005
Beiträge: 478

Hallo!

Hier gibt es viel Erfahrung zu finden, aber ich denke mal das bei so speziellen Fragen der Maschinenhersteller bzw Kuka der Ansprechpartner sein sollte.

Gruß, Stefan..


--------------------
Let there be rock!
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Beitrag 30.05.2011, 06:14 Uhr
mazak-user
mazak-user
Level 3 = Community-Techniker
***
Gruppe: Mitglied
Mitglied seit: 11.10.2003
Beiträge: 158

Hallo t-1234

schau Dir bitte mal den Parameter R51 unter BIT 0 und BIT 1, dort wird der Steuerung mitgeteilt, ob ein Roboter angeschlossen ist.
Falls es nicht klappen sollte melde Dich einfach.

Gruss
mazak-user


QUOTE (t-1234 @ 27.05.2011, 17:59 Uhr) *
Hallo!

Kann mir jemand einen Tipp geben, was ich bei einer Mazak SQT 200 bei folgender Situation tun muss:
Die Maschine lief die letzten Jahre im Verbund mit einem Kuka-Roboter, jetzt soll sie ohne Roboter verkauft werden. Wenn sie jedoch ohne angeschlossenen Roboter eingeschaltet wird, kommt der Fehler "242" (Roboter "fehlt" oder so ähnlich).
Ich habe leider keine Ahnung, wie ich die Roboterschnittstelle außer Funktion setzen kann.
Kann mir da jemand weiterhelfen? Wäre super!

Grüße und danke schonmal
Thomas


Infos zur Maschine:

Fabrikat MAZAK
Typ SQT 200
Baujahr 2000
Steuerung Mazatrol PC fusion 640 T
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