MORI SEIKI CL150 Z70 ABS. ILLEGAL

Ich habe diesen Fehler: Z70 ABS. ILLEGAL X
das bedeutet normalerweise, dass die Batterie des Encoders schwach ist, aber kein Fehler am Antrieb. Ich habe die Batterie ersetzt, nur um sicher zu sein, aber ich kann die*X & Z Achse nicht bewegen (M01operation ERROR).Warum sind die X & Z Achse gesperrt? Es gibt keinen Fehler an den Antrieben und das Fehlerlicht an der Maschine leuchtet nicht.

Habe die Antwort gefunden
Zero Position war auf ungültig gesetzt
geändert auf gültig und dann war der M01-Fehler weg