NEMA 23 und Motortreiber Spezifikation Frage

Ich habe gerade einen NEMA 23 [High Torque Nema 23 CNC Stepper Motor 3.5A 3Nm(425oz.in) 23HS45-3504S], einen Motortreiber [2/4 phase Nema 23 Stepper Motor Driver 24-50VDC 1.5A-4.5A 256 Microstep M542T] und ein Schaltnetzteil [Switching Power Supply 100W 24V 4.5A for CNC Router Kits 115V/230V S-100-24] gekauft. Unten habe ich Links beigefügt, wo Sie die Spezifikationen und die Datenblätter für jedes Netzteil finden können. Meine Frage betrifft den Strom und die Spannung, die ich an das NEMA 23 anlegen sollte.
Ich bin auf der Suche nach einer Anwendung mit hohem Drehmoment (niedriger Geschwindigkeit) und daher ist die Geschwindigkeit nicht wirklich von Bedeutung. Da mir die Genauigkeit wichtiger ist, werde ich höchstwahrscheinlich größere Schritte verwenden, um die Zwischenpositionen mit höherer Präzision beizubehalten. Derzeit liefert das Netzteil 24 V an den Treiber. Hier stecke ich fest. Der Treiber verfügt über viele Schalter und Konfigurationen für den Stromausgang. Insbesondere verfügt es über einen Voll-Anderthalb-Strom-Modus und ich bin mir nicht sicher, ob diese so einfach sind, wie sie scheinen. Wenn ich die Strommodustabelle auf Halbstrommodus und die Stromtabelle auf 4,5 A Spitze eingestellt habe, bedeutet das einfach, dass der Motortreiber die Hälfte von 4,5 A (2,25 A) an die NEMA 23 ausgibt? Wenn ja, wäre es dann sicher, den Treiber in den Vollstrommodus zu schalten und dem Motor 3,2 A zu senden (der Motor ist für 3,5 A ausgelegt). Ich weiß, das mag wie eine einfache Frage erscheinen, aber es gibt immer Bedenken hinsichtlich Gegen-EMF und dergleichen, und ich möchte meinen NEMA 23 wirklich nicht zerstören, bevor ich ihn wirklich verwende.
​Ich hoffe, das macht Sinn und bitte stellen Sie mir Ihre Fragen. Vielen Dank für Ihre Zeit!
Motor: https://www.oyostepper.de/goods-87-Nema-23-...hrittmotor.html
Treiber: https://www.oyostepper.de/goods-111-Digital...hrittmotor.html
Supply: https://www.oyostepper.de/goods-374-100W-24...A4ser-Kits.html