Neues Laserproblem mit Servomotor

Hallo, ich habe gerade einen neuen Laser 4x8 Fuß gekauft. dieser Laser ist mit Servomotor und Zahnstange/Pigon ausgestattet. es wird ein rudia 6332m dsp controleur verwendet und ich benutze es mit Lightnurn. mein Problem ist, wenn ich versuche, eine Runde mit einer Geschwindigkeit von 50mm/sec zu schneiden, kommt die Runde oval in der Diagonale. wenn die Runde ccw ist, ist das Oval von rechts nach links und wenn die Runde cw geschnitten wird, ist die Diagonale von links nach rechts. ich habe versucht, die offset- und beschleunigungseinstellung zu ändern, aber ich erhalte immer das gleiche ergebnis. wenn ich versuche, mit 15 oder 20mm/s zu schneiden, ist es sehr viel besser. ich denke, das problem könnte am pid des servoantriebs selbst liegen. ist es möglich, den pid des servoantriebs einzustellen, um mehr beschleunigung zu erhalten?

Der Beitrag wurde von burs bearbeitet: 23.11.2023, 11:28 Uhr

Möglicherweise ist die Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante zu klein, so dass das Überschwingen zu groß ist. Versuchen Sie, die Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante zu erhöhen.

Die Beschleunigung würde keine ovalen Kreise verursachen. Prüfen Sie, ob die Riemen fest sitzen. Prüfen Sie, ob alle Riemenscheiben an den Wellen zum Motor fest sitzen. Prüfen Sie die Kalibrierung der X- und Y-Achse. Zeichnet sie ein Quadrat? Sind alle Einstellungen an den X-Y-Schrittmotorantrieben identisch? Sind alle X-Y-Einstellungen an der Steuerung gleich? Das setzt voraus, dass die Durchmesser der Riemenscheiben gleich sind.