Projekt Kreuztisch, Ansteuerung eines Kreuztisches

Hallo miteinander,

mein Name ist Tobias Aberle von der FH-Konstanz. Wir haben ein Projekt ?Kreuztisch (2-Achsen)?, nun bitte ich um Eure Hilfe/Informationen.

Der Kreuztisch ist ca. 1993 an unserer FH aufgebaut worden. Es ist zwar möglich die Achsen zu verfahren. Nun wollen wir die zwei Servomotoren wie bei einer CNC-Maschine ansteuern (CNC Programmierung am PC), um z.B. im WZM-Labor den Studenten verdeutlichen, wie sich bei einer Kreisfahrt des Tisches, die Unterschiede/Abweichungen betragen, bei verschieden eingestellten Verstärkungsfaktoren,

Es ist zwar möglich über die zwei eingebauten Novotron Karten (ND21), die Achsen miteinander zu verfahren, aber um dies zu erreichen muss es im C++ programmiert werden. Was nach Angaben von Novotron eine sehr schwierige Sache ist.

Nun würde ich gerne erfahren ob sich jemand mit diese Novotron Karten oder mit den zwei Servomotoren (Daten unten) auskennt und mir ein paar Tipps geben kann, was alles möglich ist um eine CNC-Steuerung zu simulieren.

Vielen Dank im voraus für Eure Bemühungen.

Ihr könnt mich auch per E-Mail direkt kontaktieren


Mit freundlichen Grüßen
Tobias

Daten zu den Karten und Servomotoren:

Novotron-Karten:
Novodrive ND21(_5605V5)
Prozessor: H8/330 , ND2202
Firmware: V2.0 (29.10.93)
Kommunikator: Novobus V 1.0
Parametersatz: 04.01.D8
Nennsp.: 3x400V
Nennstr.: 5Aeff


SEM-Motoren (2Stück):
SEM 70E4-445
1,15Nm, 2,2A
Max.: 8000U/min V.: 350V A: 12,1A
Feedback RES FOO IP65IC40
M93_32853
GD SmCo Bushless AC Servomotor