SINUMERIK Achsdaten auslesen, Wie kann ich Achsen-Position auslesen?

Moin,

hat einer von Euch Informationen darüber, wie ich über die serielle Schnittstelle einer SINUMERIK die aktuellen Achspositionen (X,Y,Z) auslesen kann?

Gibt es da ein bestimmtes Kommunikationsprotokoll?

Falls das nicht möglich ist, wie bekomme ich den die Achsdaten in die PLC? Kann ich die mit irgendwelchen Befehlen in einem Datenbaustein ablegen?

Ich bin für jeden Hinweis dankbar.

Gruß
Claus

aus der doc on cd

2.12.2 FB 2: GET NC-Variable lesen
Funktionsbeschreibung
Mit dem FB GET kann das Anwender PLC-Programm Variablen aus dem NCK-Bereich
lesen.
Zum FB 2 gehört ein Instanz-DB aus dem Anwenderbereich (ab SW 3.7 Multi-Instanzfähig).
Der Lesevorgang erstreckt sich über mehrere (in der Regel 1...2) PLC-Zyklen. Der Baustein
kann nur im zyklischen Betrieb aufgerufen werden.
Um die NC-Variablen zu referenzieren, werden zunächst alle benötigten Variablen mit dem
Tool "NC-VAR-Selector" ausgewählt und in einen Datenbaustein als AWL-Quelle generiert.
Für diesen DB muss dann in der Symbolliste ein Name vergeben werden.
Als Aktualparameter der NCK Variablenadresse (Addr1...Addr8) wird
"DB-Name.S7-Name" beim Aufruf von FB 2 übergeben.